上海海洋大学团队斩获杭州水下机器人应急救援赛奖项

5月15日至16日，由浙江省经济和信息化厅主办的“杭州国际具身机器人场景应用大赛”在杭州云栖小镇开赛。本次大赛聚焦机器人场景应用，设置了专业测试赛、应用场景挑战赛、创业创投赛三场分赛和互动展示，构建“测—赛—创—展”一体化竞技场，旨在通过场景竞赛和对接，加速具身智能技术产业化。

“2026杭州水下机器人应急救援挑战赛”作为“2026杭州国际具身机器人场景应用大赛”赛事之一，为高校与企业提供贴近实战、鼓励创新的水下机器人技术应用场景，通过模拟海洋、湖泊复杂水文条件下目标搜索打捞等水下应急救援任务，重点考核水下机器人平台稳定性、环境适应性、人机协同、自主探查、传感器融合及救援执行能力，从而推动水下机器人应用场景与科研创新融合发展，对于助力打造城市地标场景具有重要意义。

海洋科学与生态环境学院沈蔚教授带领由海洋科学专业三位一年级研究生组成的上海海洋大学代表队参赛。凭借团队扎实的理论与实践功底、默契的团队协作与稳定的临场发挥，代表队在16支参赛队中脱颖而出，以总比分第五名的优异成绩完赛，展现学校在海洋工程与水下智能装备领域的教学成果与人才培养实力。

室内赛：虚拟战场显锋芒 理论实战巧融合

室内赛在云栖国际会展中心1楼水下机器人赛区举办，要求参赛选手操控虚拟水下机器人，配合声呐在层层船舱中搜索10个黑匣子，限时 20 分钟。选手们需要通过控制数字化虚拟操作舱在规定时间内完成任务。面对受限的可视范围与复杂的舱室结构，选手们凭借声呐图像快速判读和精准操控手感高效规划搜索路径，逐一锁定目标位置。

上海海洋大学参赛队员们将课堂所学路径规划算法等理论知识灵活应用于实战，一人规划最优搜索路径，一人精准操控虚拟操作舱，分工协作在规定时间内成功定位10个黑匣子，展现出良好的学术素养与快速学习能力。只因一处复杂舱室结构转折导致虚拟机器人破损，最终以90%完成度获得室内赛挑战第四名。

室外赛：铜鉴湖域练真功 应急处置展实力

5月16日，比赛移师铜鉴湖千亩天然水域，开启更具挑战性的室外实景对决。在铜鉴湖小码头周边水面，主办方布设了5个浮漂物，每个浮漂物下方约1米处设置一个橙色浮球，由配重沉块固定在湖面上，同时在3号浮标下方设置多个中等浮力的抓取目标物（小国旗）。比赛限时15分钟，要求用ROV（水下机器人）搜索4个目标并打捞一个目标。

铜鉴湖水域水下能见度极低，摄像头距离目标物足够近才能分辨水下目标物。面对水流干扰与目标遮蔽，在规定时间内快速准确识别水下目标，用机械臂抓回目标物，对每一支参赛队都是难度极高的考验。上海海洋大学队员们沉着应对，灵活切换声呐与光学识别模式，操控ROV在复杂水文环境中成功识别3个目标物，以稳定表现完成室外赛任务。综合室内外赛成绩，斩获总排名第五名的佳绩。

作为为数不多的高校学生团队，上海海洋大学代表队在与众多企业强队的竞争中获得第五名，是对学校海洋工程人才培养质量的有力证明。沈蔚教授表示：“此次参赛是一次宝贵的产学研融合实践。学生们将课堂知识应用于真实场景，既检验了学习成果，也发现了技术短板，为后续科研与教学提供了重要参考。”团队队员们表示将以此次比赛为契机，总结经验、优化技术，继续深耕水下机器人领域，为我国海洋强国建设贡献青年学子的智慧与力量，未来在更多国际国内赛事中展现上海海洋大学的科创风采。

（撰稿：何乃莹，摄影：沈蔚）